Ivan Penović je diplomirao dramaturgiju na Akademiji dramske umjetnosti u Zagrebu. Od 2012. godine radi kao dramaturg na produkcijama HNK Ivana pl. Zajca, HNK Varaždin, ZKM-a, Dubrovačkih ljetnih igara  i Teatra &TD te je surađivao u sklopu projekata mnogih umjetničkih organizacija (Ruper, Punctum, Kufer, Ludens Teatar, Studentski Teatar Lero...)

Od 2014. godine režira vlastite tekstove ili autorske projekte od kojih su najpopularniji Sva lica Kim-Jong Una (Ateatar, 2014.), Prijeđanje vublike 148 (Ganz Novi Festival/Teatar &TD, 2017.), Katalonac (Ruper/Teatar &TD, 2018.) i Flex (KunstTeatar/Punctum, 2019. godine). Predstave Katalonac i Flex nagrađivane su uz mnoga gostovanja na festivalima u regiji. Početkom 2020. postavlja autorski projekt Znaš ti tko sam ja u Tonskoj dvorani HNK Zagreb koji je u više navrata nagrađivan za režijske, dramaturške i glumačke izvedbe. Na jesen 2020. postavlja vlastitu adaptaciju Kafkinog Procesa pod nazivom Proces Kafka u Teatru &TD. U veljači 2021. u sklopu Europskog ansambla postavlja u ZKM-u (Zagreb) Neprijatelja naroda Henrika Ibsena. U travnju 2021. režira vlastiti tekst Hrvatski bog masakra u HNK Varaždin te paralelno izlazi s režijom predstave Potonuće Titanica Johna Fiskea u produkciji Ludens Teatra (Koprivnica).

Od 2019. godine na mjestu umjetničkog voditelja Kazališne družine KUFER.