U Kneževom dvoru je živio dubrovački knez tijekom svog jednomjesečnog mandata i to sam, bez svoje obitelji. Knežev dvor je također bio sjedište Malog vijeća koje je bilo svojevrsna vlada grada Dubrovnika.
Na mjestu današnjeg Dvora nekada je bilo malen dvorac koji je potpuno uništen u više navrata, što u eksplozijama baruta, što u potresima. No Knežev dvor je dobio svoj današnji izgled u 15. stoljeću, u doba renesanse i gotike. Danas je povijesno-kulturološki muzej, a njegov atrij je najčešće mjesto održavanja koncerata klasične glazbe i recitala.